UAV-22-MUS · 低空经济检测
深组合无人机轨迹测量系统
专为无人机在各种复杂工况下飞行检验检测设计的先进测量系统，内置深组合算法，兼备双天线测向、数据及状态实时回传功能，适用于各类无人机飞行性能评估与任务载荷战术指标测试。
核心能力
智能算法
内置深组合算法，确保测量的高可靠性和连续性，适应各种复杂飞行环境。
轻量化设计
微型挂载版本重量仅 80g，后处理版本仅 55g，最大限度减少对无人机载荷的影响。
双模通信
具备电台/4G 两种通信模式，根据应用场景灵活选配，确保数据传输稳定可靠。
高精度定位
RTK 版本具备实时 RTK 功能，轨迹测量精度满足厘米级要求。
云端报送
4G 模式下具备实时监控能力和云端报送能力，实现远程数据监测与分析。
长续航能力
续航能力达 2h 以上，满足长时间飞行测试需求。
产品系列
UAV-22-MUS 无人机轨迹测量系统提供两种型号，分别针对不同应用场景和无人机类型，满足各类飞行检测需求。
UAV-22-MUS (INS) · 深组合无人机轨迹测量系统
内置深组合算法，满足姿态和加速度的高精度测量，兼备双天线测向功能，支持电台/4G 两种通信模式按场景选配。
- 内置深组合算法，确保测量的高可靠性和连续性
- 满足姿态和加速度的高精度测量
- 具备电台/4G 两种通信模式，根据场景选配
- 具备实时监控能力和云端报送能力（4G 模式下）
- 双天线测向功能、数据及状态实时回传功能
UAV-22-MUS (RTK) · 微型挂载无人机轨迹测量系统
一体化集成、内置高精度专用天线，安装方便；续航能力达 2h 以上，支持数据存储，具备实时 RTK 功能，轨迹测量精度满足厘米级。
- 续航能力达 2h 以上
- 支持数据存储，轨迹测量精度满足厘米级
- 一体化集成，内置高精度专用天线，安装方便
- 内置 4G 通信链路，具备实时监测能力和云端报送能力
- 具备实时 RTK 功能及数据回传能力
测量项目
UAV-22-MUS 无人机轨迹测量系统可全面评估无人机飞行性能，适用于各种复杂工况下的检验检测。
姿态状态监控
实时监控姿态状态，评估速度和高低偏差及稳定性、姿态精度及稳定性。
加减速机动性能
全面评估无人机加减速机动性能，适用于各种复杂工况下的检验检测。
悬停及轨迹控制偏差
量化悬停稳定性与轨迹控制偏差，验证飞行控制精度。
航时航程测量
准确测量飞行航时与航程指标，评估续航性能。
作业半径评估
评估无人机有效作业半径范围，服务任务规划。
整机真值系统
为整机提供高精度测量真值基准，支撑性能标定与验收。
目标客户
UAV-22-MUS 无人机轨迹测量系统广泛应用于无人机研发测试、飞行性能评估、任务载荷标校等领域，服务于各类航空相关企业和机构。
自动驾驶与车路协调
客户：L4/L5 自动驾驶公司、智慧港口。
场景：为车辆/AGV 提供厘米级定位验证与融合定位精度评估。
第三方检测/认证机构
客户：国家/行业无人机、汽车检测中心。
场景：出具带计量溯源的“精度报告”。
移动机器人 / AGV
客户：仓储机器人、巡检机器人、清扫机器人厂商。
场景：用于 SLAM 精度评估、传感器标定、设备定位。
无人机系统制造商
客户：工业无人机、无人车、无人船、潜航器厂商。
场景：作为产品定位模块与“精度基准”，用于标定与性能验收。
导航制导控制（GNC）实验室
客户：导航、制导、控制（GNC）实验室。
场景：科研教学、算法验证。
测绘 / 遥感装备商
客户：机载/车载 LiDAR、航测仪、移动测量车厂商。
场景：为载荷提供“外方位元素真值”，替代昂贵 POS 系统。
技术规格
| 参数 | UAV-22-MUS (INS) | UAV-22-MUS (RTK) |
|---|---|---|
| 尺寸 | 97mm × 68mm × 21mm | 47mm（直径）× 57mm（高） |
| 重量 | 190g | 80g（后处理版本 55g） |
| 工作温度 | -20℃ ～ 60℃ | -10℃ ～ 50℃ |
| 防护等级 | IP67 | IP65 |
| 续航能力 | — | 2h 以上 |
| 测量精度 | 高精度姿态 / 加速度测量 | 厘米级轨迹精度（RTK） |
| 通信方式 | 电台 / 4G 选配 | 内置 4G 通信链路 |
| RTK 功能 | — | 实时 RTK 功能 |
| 测向与天线 | 双天线测向 | 内置高精度专用天线 |